国内外政策发布
北京市高级别自动驾驶示范区应用场景扩展
北京市高级别自动驾驶示范区以场景化落地为核心路径，已构建覆盖多元需求的智能交通生态体系。截至2025年9月，示范区实现8类应用场景全面示范运营，包括Robotaxi（自动驾驶出租车）、无人配送、无人零售、无人安防、干线物流、智能网联客运巴士、无人环卫及无人接驳，近1200台自动驾驶车辆累计安全运行里程突破4000万公里，形成全球规模最大、场景最丰富的高级别自动驾驶测试与应用高地。
核心场景应用现状与典型案例
Robotaxi场景已实现规模化商业运营，核心示范区亦庄全域作为"完全开放区"，允许L4级自动驾驶车辆全天候载客。美股上市企业小马智行（Pony.ai）作为主力运营方，计划于2026年将其Robotaxi车队规模从当前250辆扩充至1000辆以上，服务范围将从亦庄扩展至五环内条件开放区域。
公共服务类场景呈现深度渗透特征。无人环卫车已在通州、顺义等区域实现常态化作业，通过多传感器融合技术完成道路清扫、垃圾转运全流程自动化，作业效率较人工提升40%，单台车日均清扫里程达180公里；智能网联客运巴士开通16条线路，覆盖亦庄新城、大兴机场等重点区域，累计运送乘客超80万人次，准点率保持98.7%以上。
8类核心应用场景全景
- 出行服务：Robotaxi（自动驾驶出租车）、智能网联客运巴士、无人接驳
- 城市服务：无人环卫、无人安防、无人零售
- 物流运输：无人配送、干线物流
量化成效与交通影响
政策驱动下，示范区规模与效能同步跃升。自2020年9月启动以来，示范区覆盖面积从初期100平方公里扩展至600平方公里，累计自动驾驶测试里程超4000万公里，占全国总测试里程的四分之一以上。通过智能信控优化系统，区域车均延误时间下降30.1%，路口通行效率提升显著。
欧盟GSR法规修订案
2025年6月5日，欧盟委员会内部通过对整车型式认证中通用安全法规Reg. (EU) 2019/2144的修订案，预计2025年9月正式生效。
差异化技术要求
L2级驾驶辅助系统：DCAS法规纳入强制实施，允许"系统发起的机动"在高速公路场景实施。
L4级自动驾驶系统：首次引入自动泊车(AVP)场景规范，与《欧洲汽车工业行动计划》形成联动。
核心修订要点速览
- 生效时间：2025年9月
- L2级关键变化：纳入UN R171，允许高速场景系统发起变道
- L4级关键变化：首次引入AVP场景规范
行业标准发布
公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范
交通运输部于2024年12月26日发布《公路电子不停车收费车路协同拓展应用技术规范》(JTG/T 6520—2024)，作为公路工程推荐性行业标准自2025年3月1日起正式施行。
ETC2.0系统架构设计
规范明确ETC2.0系统采用"云-边-端"三级架构，由拓展应用平台、路侧智能站(RSF)、路侧单元(RSU)、车载单元(OBU)及智能信息终端五部分组成。
| 系统组成 | 核心功能 | 技术特性 |
|---|---|---|
| 拓展应用平台 | 信息汇聚、分析处理、发布交换 | 支持多源数据接入，具备分布式计算与存储能力 |
| 路侧智能站(RSF) | 管理多台RSU，集成感知、通信、信息发布功能 | 支持相邻RSF故障接管，优先部署于灾害高风险路段 |
| 路侧单元(RSU) | 实现车路协同信息双向传输 | 支持广播/单播通信模式，重大预警信息传输时延≤50ms |
| 车载单元(OBU) | 接收解析路侧信息并向用户提醒 | 2.0版本需支持位置信息采集，兼容既有ETC硬件设施 |
车路云一体化系统系列标准
中国车路云一体化标准体系已形成全国性架构，涵盖基础架构、数据交互、服务场景等关键领域，通过系统工程方法构建"车-路-云"协同生态。
系统架构与三级协同体系
系列标准构建了"车-路-云"三级协同技术架构，通过分层解耦实现跨层级高效交互。
核心技术参数保障实时可靠协同
- 高频数据交互：10Hz感知数据更新频率
- 多协议适配：支持MQTT/HTTP/TCP等协议
- 低时延传输：时延敏感数据≤1s响应
- 三级重连补偿：保障通信链路稳定性
应用场景发布
文远知行Robotaxi GXR纯无人商业化运营
2025年9月4日，文远知行宣布旗下量产Robotaxi车型GXR在广州市黄埔区正式开启24小时纯无人商业化运营。
技术突破
GXR车型搭载文远知行HPC3.0计算平台，总算力达每秒超2000万亿次，结合SensorSuit5.6传感器套件，形成全方位冗余系统。
GXR核心技术参数
- 计算平台：HPC3.0（2000+万亿次/秒算力）
- 传感器配置：SensorSuit5.6套件
- 运营能力：24小时全时段覆盖
- 服务模式："任意点到点"呼叫
覆盖范围扩展
2019年11月覆盖黄埔区145平方公里，至2025年5月延伸至广州塔、珠江新城等城市地标，并实现白云机场、广州南站等交通枢纽的无缝衔接。
广州公交集团自动驾驶巴士运营
广州公交集团累计投入50辆L4级别自动驾驶巴士，开通12条运营线路，累计服务人次突破119万。
公共服务场景价值
自动驾驶巴士在园区接驳、展会交通等场景中展现出显著优势，十五运期间将在奥体中心、天河体育中心等场馆周边提供循环接驳服务。
核心运营指标概览
- 已投运L4级自动驾驶巴士：50辆，12条线路
- 新增采购计划：2025年100辆自动驾驶车辆
- 重点推广区域：南沙区、大学城、中新知识城
- 特色场景应用：十五运场馆周边循环接驳
| 运营指标 | L4级自动驾驶巴士 | 自动驾驶巡游出租车 |
|---|---|---|
| 投入数量 | 50辆 | 155台 |
| 累计服务人次 | 超119万 | - |
| 累计行驶里程 | - | 突破1000万公里 |
| 安全记录 | 零重大事故 | 零重大事故 |
数据应用案例
5GAA亚特兰大C-V2X部署区应用数据
亚特兰大已建成美国首个C-V2X技术部署区，通过低时延、高可靠通信机制实现交通信号实时交互与紧急事件快速响应两大核心应用。
技术实现
C-V2X技术通过直连通信(PC5接口)与蜂窝网络(Uu接口)融合架构，构建毫秒级时延的车路协同数据传输通道，验证了99.99%的通信可靠性。
核心数据对比
- 亚特兰大部署区年度拥堵成本减少：36亿美元
- 美国全国年度拥堵经济损失：360亿美元
- 全国C-V2X部署成本估算：65亿美元
- 成本效益比：1:5.5（投资回报周期约3-5年）
自动驾驶训练数据案例
自动驾驶训练数据的质量与规模直接决定算法泛化能力的边界，尤其在极端天气、施工路段等复杂场景中。
数据规模与泛化能力
Waymo每日数据处理规模已达200PB，能够系统性整合极端气候、临时道路施工、非常规交通参与者等边缘案例，使自动驾驶系统构建起鲁棒性更强的决策模型。
技术路线
多传感器数据策略与其数据处理能力形成协同——激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多模态数据的融合，需要庞大的计算资源支撑数据标注与特征提取。